POUR DIFFUSION IMMÉDIATE, n° 3152

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Mitsubishi Electric développe un algorithme de commande de la force de rétroaction rapide en appliquant sa technologie d'IA

Ainsi, les robots industriels peuvent assembler aussi rapidement et habilement que les hommes

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TOKYO, 21 novembre 2017 - Mitsubishi Electric Corporation (TOKYO : 6503) a annoncé aujourd'hui avoir développé grâce à Maisart*, sa technologie d'intelligence artificielle (IA) brevetée, un algorithme de commande de la force de rétroaction rapide permettant l'exécution de tâches de précision à faible tolérance, avec moins d'essais et en moins de temps qu'il ne faut pour l'assemblage robotisé avec une assistance humaine. Lors de tests réalisés en entreprise, l'algorithme réduisait les temps d'insertion d'assemblage d'environ 65 %, tout en éliminant les mouvements brusques des robots. Mitsubishi Electric s'attend à ce que cet algorithme améliore l'efficacité des tâches robotisées pour l'assemblage de composants électriques, tels que les circuits imprimés et les connecteurs, et l'insertion de pièces mécaniques. Mitsubishi Electric dévoilera son nouvel algorithme de commande de la force de rétroaction rapide à l'occasion du salon International Robot Exhibition, qui se tiendra du 29 novembre au 2 décembre au centre des expositions Tokyo Big Sight.

* Maisart (Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology : l'intelligence artificielle de Mitsubishi Electric crée une technologie de pointe)

Opération d'insertion

Alors que l'intérêt pour les systèmes de production cellulaire mis en œuvre par l'homme ne cesse de croître, les systèmes de production automatique utilisant des robots industriels sont également très prometteurs dans les pays développés où la main d'œuvre est en baisse, comme au Japon. Toutefois, les systèmes automatiques d'assemblage de précision et les opérations d'insertion devaient jusqu'à présent être programmés et paramétrés par un personnel qualifié pour que l'on puisse obtenir la même flexibilité que dans les processus d'assemblage mis en œuvre par l'homme. Cela demande du temps et augmente les coûts d'assemblage, que les fabricants tentent de réduire.

Grâce à Maisart, la technologie d'IA de Mitsubishi Electric, le nouvel algorithme de commande de la force de rétroaction rapide réduit le temps d'assemblage et élimine les mouvements brusques des robots d'assemblage. Cette technologie permet de régler rapidement et avec précision les paramètres des tâches à effectuer, comme la vitesse. Il est notamment possible d'incorporer des données de capteur de force haute précision sans arrêter le robot. Habituellement, il est nécessaire d'arrêter les robots avant d'intégrer la commande à force de rétroaction, mais le nouvel algorithme de Mitsubishi Electric élimine cette étape.

À l'avenir, Mitsubishi Electric va continuer d'appliquer sa technologie d'IA brevetée pour développer des robots industriels intelligents et des algorithmes de commande à force de rétroaction rapide pour des systèmes d'assemblage plus rapides et moins coûteux.

  Résumé Performances
Nouvelle Commandes de vitesse multiples dont les paramètres peuvent être réglés automatiquement à l'aide de l'IA. Temps de déplacement : 1,9 s
Force appliquée : inférieure à 10 N**
Classique Commandes de vitesse à valeur constante qui doivent être réglées manuellement. Temps de déplacement : 5,5 s
Force appliquée : inférieure à 20 N

** Newton = poids (kg) x accélération (m/s2)

Maisart est une marque commerciale de Mitsubishi Electric Corporation.

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