RT ToolBox3

RT ToolBox3 est l’environnement de programmation pour tous les robots de Mitsubishi Electric. Il permet à l’utilisateur de créer des programmes en quelques minutes dans les langages de programmation MELFA BASIC IV, V et VI (selon le modèle du robot).

RT ToolBox3 soutient tous les processus, de la mise en service au dépannage en passant par le fonctionnement, jusqu’à la surveillance de l'état du robot et l'enregistrement des dysfonctionnements pendant la marche. Cela comprend la programmation et la correction du programme du robot ainsi que le contrôle de la portée fonctionnelle d'un robot avant son utilisation, l'estimation du temps de cycle et le test du robot avant la mise en service.

Grâce à la fonction de maintenance prédictive, qui informe l'utilisateur du moment de lubrification et de la durée de vie de la batterie du robot, il est possible de surveiller aisément les mouvements du robot, l'état de fonctionnement, les signaux d'entrée et les états servo. La fonction supplémentaire de restauration des données de position réduit les temps d'arrêt en cas d'erreur.

RT ToolBox3 est capable de simuler des programmes créés pour jusqu'à huit robots. Les mouvements du robot peuvent être vérifiés et le temps de cycle mesuré. La fonction de simulation s’avère donc être un outil utile pour analyser au préalable le fonctionnement du robot. De plus, les signaux peuvent être reliés à GX Works3 pour simuler des lignes de production simples.

RT ToolBox3 Pro permet l’intégration dans SolidWorks®, pour que toutes les fonctions étendues du progiciel CAO 3D puissent être utilisées. Ces puissants outils logiciels vous aident à planifier, programmer et tester votre projet. Le contrôle de portée vous aide à sélectionner le système robotisé le plus approprié pour la tâche correspondante dès les premières phases de planification. La possibilité d'intégrer des robots et d'autres composants des cellules de travail dans la simulation selon les envies facilite l'optimisation de la mise en place de votre application.

Les données de position et le programme robot qui sont requis pour faire fonctionner le robot peuvent être générés automatiquement en chargeant simplement les données CAO 3D de la pièce à usiner dans SolidWorks® et en définissant les conditions de fonctionnement et les zones. RT ToolBox3 prend même en charge les programmes pour des pièces aux formes complexes qui nécessitent beaucoup de données de position d'apprentissage.

Les programmes robots peuvent être testés directement dans l'environnement de simulation, ce qui évite d’avoir à retirer la cellule de travail du processus de production pour le test. Lors de la simulation, le risque de collision entre le robot et un appareil périphérique peut être activé et vérifié en cliquant sur le périphérique. La trajectoire du mouvement du robot est indiquée par une ligne dans la pièce.