Gantry control

Un portique est un système de positionnement qui est utilisé dans la manutention où des objets sont transportés d’un point à l‘autre. Les dimensions exigées par l’application sont très variables et s’étendent des petites applications avec des poids à transporter légers aux grosses applications avec des poids à transporter plus lourds et aux cadences élevées.

Le système regroupe les servoamplificateurs MR-J4W3-B, qui connectent l’électrique à la mécanique afin de déplacer le système de manière contrôlée. Le contrôleur Simple-Motion LD77MS et l’API de la série L sont raccordés au système afin de synchroniser les axes et les séquences au sein du système. Mitsubishi Electric met à votre disposition un exemple de programme ainsi qu’une fiche d’informations, tous deux basés sur un positionnement à trois axes avec des portiques.

Le positionnement ultra précis des matériaux de production permet l’utilisation de portiques pour soulever les marchandises et les transporter aux positions définies. L’interpolation linéaire complète des trois axes réduit la durée du transport et la distance entre les différents points. Grâce aux codeurs à haute résolution, vous déposez les marchandises à des positions exactes dans les système de coordonnées XYZ du portique.